合同仅有法定代表人签字没有其公司盖章是否有效

首先取决于合同当事人的约定，若当事人约定“合同自双方盖章并经法定代表人签字生效”，则两条件必须同时具备方为有效;若当事人约定“合同经双方盖章或法定代表人签字之日起生效”则仅加盖印章即具有法律效力；若当事人对此没有约定，同样仅加盖印章即为有效，此即“法无禁止即可为”，均是法人意志的体现。
《民法典》第五百零四条　法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。