劳动者与公司签订的是无固定期限劳动合同能否解除

劳动者与公司签订的是无固定期限劳动合同可以解除。《劳动合同法》规定劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
《劳动合同法》第三十六条：用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。