未履行工伤赔偿协议可否起诉

未履行工伤赔偿协议可以起诉。根据我国相关法律规定，因工作时间、休息休假、社会保险、福利，劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议等均可发起劳动仲裁。
《劳动争议调解仲裁法》第二条
《劳动争议调解仲裁法》第三条