子女未履行赡养义务可以否继承父母的遗产

根据《中华人民共和国继承法》（自2021年1月1日起废止）规定：“遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。继承人有下列行为之一的，丧失继承权：(一)故意杀害被继承人的;(二)为争夺遗产而杀害其他继承人的;(三)遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的;(四)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。因此，虽然子女未尽赡养父母的义务，但依然享有法定继承权。不过，根据《中华人民共和国继承法》还规定：“对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。”因此，他们虽然未尽到抚养义务也是可以继承父母的遗产的。

法律依据：

《继承法》（自2021年1月1日起废止）第十一条

，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。

《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。