交通事故责任认定书可以补吗

可以。每起交通事故案件，交警部门都会有存档，如果在事故处理中需要用到责任认定书的，可以直接到作出交通事故责任认定书的交警部门去说明情况，然后申请补办即可。
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
《道路交通事故处理程序规定》第六十五条