交通事故责任认定书丢了可以补办吗

可以。交通事故责任认定书在交警部门会有存根，如果在事故处理中需要用到责任认定书的，可以到当时出具事故责任认定的交警部门去复印该责任认定书的存根联。
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
《道路交通事故处理程序规定》第六十五条