寄存人可以随时领走保管物吗

保管合同未约定保管期间的，寄存人可以随时领取保管物；保管合同约定了保管期间的，寄存人也可以随时领取保管物。这是寄存人的权利，同时又是保管人的义务，即保管人得应寄存人的请求，随时返还保管物。不管保管合同是有偿的还是无偿的，寄存人都可以随时领取保管物。保管是无偿的，寄存人提前领取保管物，可以提早解除保管人的义务，对保管人实为有利；保管是有偿的，只要寄存人认为已实现保管目的而要求提前领取的。保管人也无阻碍之理。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百九十九条 【领取保管物】寄存人可以随时领取保管物。
当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物;约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。