可以任意时间领取提存物吗 提存后的货物的收益归谁所有

根据我国的法律规定，如果债权人没有对待履行债务人的到期债务，或者债权人书面表示放弃提存无的，债务人可以将提存物取回，提存的费用由债务人负担。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百七十四条　债权人可以随时领取提存物。但是，债权人对债务人负有到期债务的，在债权人未履行债务或者提供担保之前，提存部门根据债务人的要求应当拒绝其领取提存物。
债权人领取提存物的权利，自提存之日起五年内不行使而消灭，提存物扣除提存费用后归国家所有。但是，债权人未履行对债务人的到期债务，或者债权人向提存部门书面表示放弃领取提存物权利的，债务人负担提存费用后有权取回提存物。