劳动仲裁已经立案如何撤销

劳动仲裁立案后，当事人可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
根据《劳动争议调解仲裁法》第41条，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。据此，当事人可以达成和解协议来撤回仲裁申请。