劳动仲裁什么时候可以撤回

根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
因此，撤回劳动仲裁应当在仲裁庭作出前，双方当事人达成和解协议的情况下撤回。
《劳动争议调解仲裁法》第四十一条