任务完成是否劳动合同终止

应根据情况判断，用人单位与劳动者协商一致，可以订立以完成一定工作任务为期限的劳动合同，只有以完成一定工作任务为期限的劳动合同，任务完成后劳动合同才终止，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第十五条 【以完成一定工作任务为期限的劳动合同】以完成一定工作任务为期限的劳动合同，是指用人单位与劳动者约定以某项工作的完成为合同期限的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立以完成一定工作任务为期限的劳动合同。