童工得到父母同意了算违法吗

算违法。
《劳动法》第十五条规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。 文艺、体育和特种工艺单位招用未满十六周岁的未成年人，必须遵守国家有关规定，并保障其接受义务教育的权利。