动产和不动产所有权都是要登记才取得吗

不动产需要登记，动产一般不用。
动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，登记只是起到对抗善意第三人的作用，不是取得所有权的必经程序，而不动产物权的设立。变更。转让和消灭，必须到不动产所在地的登记机构办理登记，未进行登记的不发生法律效力。
法律依据：
《民法典》第二百零九条：不动产物权的设立。变更。转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
第二百二十四条  动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。