留置权的设立条件是什么

1、双方必须存在债权债务关系。
2、债权人依合同合法占有债务人的动产。
3、债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，即债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生。
4、债权已届清偿期而未受清偿。
【法律依据】《民法典》第四百四十七条  债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。