债务人死亡怎么起诉

当事人应当书写好起诉状、携带相关证据材料，到被告所在地的法院起诉，并预交诉讼费用。
《民法典》第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。