债务人死亡多年还可以起诉吗

不可以。对已经死亡的自然人提起诉讼，对起诉人申请撤回诉讼的请求。《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释》规定，在诉讼中，一方当事人死亡，需要等待继承人表明是否参加诉讼的，裁定中止诉讼。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释》第五十五条，在诉讼中，一方当事人死亡，需要等待继承人表明是否参加诉讼的，裁定中止诉讼。人民法院应当及时通知继承人作为当事人承担诉讼，被继承人已经进行的诉讼行为对承担诉讼的继承人有效。