三年以上能认罪认罚吗

可以的。按规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。

“两高三部”《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》规定：认罪认罚从宽制度中的“认罚”，是指犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，愿意接受处罚。“认罚”考察的重点是犯罪嫌疑人、被告人的悔罪态度和悔罪表现，应当结合退赃退赔、赔偿损失、赔礼道歉等因素来考量。

《刑事案件认罪认罚从宽制度试点工作量刑指引》第七条

人民法院、人民检察院和公安机关办理认罪认罚从宽案件，应当分工负责，互相配合，互相制约，确保司法公正。人民检察院依法对认罪认罚从宽制度的适用实施法律监督。