开庭后取保候审什么时候解除

取保候审期限届满时即可解除。取保候审是人民法院、人民检察院、公安机关对犯罪嫌疑人、被告人采取的一项强制措施，最长期限不得超过12个月。取保候审都由公安机关具体执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。