伤残鉴定程序不合法可以申请重新鉴定吗

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》中规定，

当事人如对首次司法鉴定结论有异议，可以依法申请重新鉴定或补充鉴定，

情形包括：鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格;鉴定程序严重违法：鉴定结论明显依据不足。