只要有直接证据就可以认定案件事实

未经举证直接认定案件事实是程序错误还是实体错误

是程序错误，因为举证、质证是法律规定的审判程序，没有经过举证直接认定案件事实是违反程序规定的行为。从另一个角度判断也可以得出结论：不经举证直接认定案件事实不必然导致认定事实错误，也就不一定导致实体错误。