事故认定书不处理能过年审

交通事故鉴定是公安机关交通治理部分为了解决交通事故案件中某些专门性题目，指派或者委托专业技术职员、具备资格的鉴定机构进行检修、分析、判定的一种调查流动。交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。

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有事故认定书能年审吗

不能，驾驶证有交通事故未处理不可以年审。有交通事故未处理好的，不能办理车辆和驾驶证的年审。先把事故处理好后，再年审。
《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。