公司设立失败发起人以公司名义签的合同是否有效

合同有效，但合同主体不是公司，而是所有发起设立的股东，各设立人之间承担连带债务。设立人为设立法人从事的民事活动，其法律后果由法人承受；
法人未成立的，其法律后果由设立人承受，设立人为二人以上的，享有连带债权，承担连带债务。
设立人为设立法人以自己的名义从事民事活动产生的民事责任，第三人有权选择请求法人或者设立人承担。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第七十五条
设立人为设立法人从事的民事活动，其法律后果由法人承受；
法人未成立的，其法律后果由设立人承受，设立人为二人以上的，享有连带债权，承担连带债务。
设立人为设立法人以自己的名义从事民事活动产生的民事责任，第三人有权选择请求法人或者设立人承担。