刑事自诉案件可以私了吗

可以，但是人民法院对于当事人自行达成和解协议而要求撤诉的，应当进行审查。和解协议的内容符合法律规定，不违反双方自愿平等的原则、没有损害他人的利益的，法院可以依法准许。当事人自行达成的和解协议也应当自觉地履行。如果撤诉后，一方不履行协议，对方可另行起诉。

法律依据：《刑事诉讼法》 第172条

人民法院对于自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人和解或者撤回自诉。但本法第172条第(3)项规定的案件不使用调解。