在别人劝说下停止犯罪是中止吗

是的，在亲友的不断劝说之下，主观上确实想要放弃并且也放弃了犯罪，是成立中止。
根据《刑法》第24条第1款规定：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。这一规定表明，犯罪中止的成立必须具备以下3个条件：
一是必须发生在犯罪过程中，即从犯罪预备行为开始，到形成犯罪既遂形态以前这段时间内，且犯罪处于运动中而尚未停止在预备形态或者未遂形态。
二是必须自动放弃犯罪或自动地防止犯罪结果的发生，具有中止的自动性和有效性。
三是中止犯罪必须是彻底的而不是暂时的。
上述3个条件必须同时具备，缺一不可。
《刑法》第二十四条 【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。 对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。