债权人许可债务人转让债务是否才可以转让

债权人许可,债务人可以转让债务。根据我国法律规定，凡是未经债权人同意的债务转移，都是无效的。这是因为，义务的转移关系到新的债务人的履行能力问题，对债权人的债权的实现存在切实的利害关系。义务的转移无论全部还是部分，未经债权人同意的，债务人不得转移合同义务。
【法律依据】根据《民法典》第551条规定：债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。