哪些条件下公司债务可以转让

满足下列条件的情况下可以进行债权转让：
一、债务转让必须是有效的债务，债务自始无效或者承担时已经失效的不发生效力。
二、债务转让中被转移的债务具有可移转性，不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的。
三、债务转让涉及第三人的，第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意。
四、债务转让须经债权人同意。
【法律依据】
根据《民法典》第五百五十一条：债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。