交通事故責任認定書能否撤銷

符合條件可以撤銷。
依據《道路交通事故處理程序規定》的第七十九條，上一級公安機關交通管理部門作出責令重新調查、認定的複核結論後，原辦案單位應當在十日內依照本規定重新調查，重新作出道路交通事故認定，撤銷原道路交通事故認定書或者原道路交通事故證明。
重新調查需要檢驗、鑑定的，原辦案單位應當在檢驗報告、鑑定意見確定之日起五日內，重新作出道路交通事故認定。
重新作出道路交通事故認定的，原辦案單位應當送達各方當事人，並報上一級公安機關交通管理部門備案。