交通事故責任認定書已籤能否提車

能。公安機關交通管理部門扣留車輛的目的是收集證據，交通事故責任認定書出來了，説明涉及事故的證據已經蒐集完畢，所以，交通事故責任認定書已籤是可以提車的。
《道路交通事故處理程序規定》第三十九條
《道路交通事故處理程序規定》第五十八條