但是發現孩子並非親生可以變更撫養關係嗎 離婚後拿到孩子撫養權

可以變更撫養權。如果雙方都同意變更撫養權，可以協議變更去公證處公證，變更撫養權；如果雙方協商不成，可通過訴訟請求人民法院判決，變更撫養權，當事人不是孩子的父親，也就沒有撫養他人孩子的義務。
《民法典》第二十六條父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。