未履行贍養義務不能繼承

遺產繼承是指生前享有財產因死亡而轉移給他人的死者爲被繼承人;被繼承人死亡時遺留的財產爲遺產;依照法律規定或者被繼承人的合法遺囑承接被繼承人遺產的人爲繼承人;繼承人依照法律的直接規定或者被繼承人所立的合法遺囑享有的繼承被繼承人遺產的權利就是繼承權。在我國，遺產繼承的方式分爲如下四種：遺囑繼承、遺贈、遺贈撫養協議、法定繼承。

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未履行贍養義務是否犯法

違法，子女應當贍養父母，對負有贍養義務而拒絕贍養，情節惡劣的，構成遺棄罪，要承擔刑事責任。
法律規定：
《婚姻法》第二十一條規定，子女對父母有贍養扶助的義務。子女不履行贍養義務時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女給付贍養費的權利。
《刑法》第二百六十一條規定，對於年老、年幼、患病或者其他沒有獨立生活能力的人，負有扶養義務而拒絕扶養，情節惡劣的，處五年以下有期徒刑、拘役或者管制。