取保候审需要谅解书委托人身份证复印件吗

不需要的，一般签字按手印就可以了。
注意的问题：
1、刑事案件受害人表示谅解的，出具谅解书即可，由受害人一方自己书写即可。大致内容包括何时因何事发生纠纷，导致受害人轻伤，被告人家属代为赔偿，受害人一方对于被告人的行为表示谅解。
2、由于谅解的前提是被告人进行了赔偿，因此需要拟定赔偿协议，并在赔偿款到位后再出具谅解书，避免赔偿款由法院保管所带来的后续不便。
《刑事诉讼法》第六十七条　人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。