委托人身份证复印件吗 取保候审需要谅解书

取保候审是相关机关对犯罪嫌疑人采取的一种暂不羁押的处理。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。一般由公安机关执行。但要想取保候审相关行为人是需要符合相关条件并按照相应的取保候审流程进行取保候审申请的，申请成功后在取保候审期间行为人也是需要遵守相应规定的。

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取保候审需要谅解书委托人身份证复印件吗

不需要的，一般签字按手印就可以了。
注意的问题：
1、刑事案件受害人表示谅解的，出具谅解书即可，由受害人一方自己书写即可。大致内容包括何时因何事发生纠纷，导致受害人轻伤，被告人家属代为赔偿，受害人一方对于被告人的行为表示谅解。
2、由于谅解的前提是被告人进行了赔偿，因此需要拟定赔偿协议，并在赔偿款到位后再出具谅解书，避免赔偿款由法院保管所带来的后续不便。