敲诈勒索未遂能撤案吗

不能。敲诈勒索罪未遂的，公安局会根据具体案情来决定是否追究刑事责任或者行政责任。需要追究刑事责任的会移交检察机关审查起诉。需要追究行政责任的会进行行政处罚。
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。