父母代未成年人签字放弃继承无效

遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人;被继承人死亡时遗留的财产为遗产;依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人;继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。在我国，遗产继承的方式分为如下四种：遗嘱继承、遗赠、遗赠抚养协议、法定继承。

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未成年人的父母

父母是子女最近的直系长辈亲属，且父母对未成年子女负有管教的义务，所以，《民法通则》第十六条第一款首先规定：“未成年人的父母是未成年人的监护人。”这里所说的父母包括亲生父母、养父母、无抚养关系的继父母，即只要存在父母子女身份关系的父母，就是未成年子女的法定监护人。