没赡养老人的孙辈有继承权吗

如父母健在，父母继承。父母不在，孩子代位父母继承。
1.代位继承只适用于没有遗嘱的情况下，即只是发生在法定继承中，在遗嘱继承中不适用代位继承，在遗赠中也不会发生代位受遗赠。
2.代位继承是一种特殊的继承方式，适用的条件是父母先于爷爷奶奶或姥姥姥爷死亡，其他情况不适用代位继承。
3.代位继承是由晚辈直系血亲代位继承的制度，通俗的讲，就是孙子孙女或外孙外孙女直接继承爷爷奶奶或外公外婆的遗产，如果没有孙子孙女，也可以由曾孙子孙女来继承，必须是晚辈直系亲属。堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹，属于旁系亲属，没有代位继承权。
4.代位继承只能继承先死亡的继承人应继份额的制度。

法律依据：《最高人民法院关于贯彻执行中华人民共和国继承法若干问题的意见》 第二十五条

被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。