未履行赡养义务是否犯法

成年子女未履行赡养父母的法定义务，是违法的行为。情节恶劣的，构成遗弃罪，具体判处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。