摇号完当天能鉴定吗

不一定，正常来说，在摇号收到告知书后，应及时联系鉴定所，等待安排鉴定时间。若是交通事故，建议通知被告涉及的保险公司，因为有的保险公司需要在在鉴定时到场。
《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。