孩子的爷爷奶奶有没有法定探视权

爷爷奶奶没有法定的探视权，探望权是父母的法定权利，但是由于爷爷奶奶和孩子的特殊关系，对爷爷奶奶的探视权还是应该保障的，爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。
【法律依据】《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。