怎样才能撤回无效协议

依据关于合同问题的相关法律规定，符合撤销条件的合同，当事人可以向法院提起诉讼，请求法院对无效的合同撤销。按照规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
《民法典》第一百四十六条：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。