合同存在笔误是否可以法院撤销回来

格式合同到期才发现有很重要的笔误的话是可以撤销的，但条件是笔误已经严重的影响到了双方签订合同的时候对合同本意的理解，在这种情况下属于民法当中意思表示的不真实。但假如笔误并不影响合同的直接效力，那么对于笔误的部分可以另行重新签订一份保证合同。
【法律依据】《民法典》第一百四十七条　基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。