去掉会收费吗 房产证上已加了父母的名字

收。可买卖过户或赠予过户。即把要去掉的人所占的房产份额过户给房产证上有名字的其它人。具体如下：过户的话办赠予费用约为所过户房产份额报税价（即你们商定的房产转让价）的6%（公证费3%，过户税费3%）。
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。