永久居住权声明有效吗

无效。房屋居住权是房屋用益物权的一种，居住权是由房屋所有人设立的，居住权利人有权依法占有、使用他人的房屋。设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。所以设立居住权合同是居住权设立生效的要件之一，房屋永久居住权只有声明没有合同的，一般不具有法律效力。
《中华人民共和民法典》第三百六十八条居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。