什么情况下商标才算侵权

商标侵权的判定标准是，行为人未经商标注册人的许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标，算是商标侵权。
《商标法》第五十二条规定，将未注册商标冒充注册商标使用的，或者使用未注册商标违反本法第十条规定的，由地方工商行政管理部门予以制止，限期改正，并可以予以通报，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额百分之二十以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处一万元以下的罚款。