自愿赔偿算敲诈勒索吗

当事人出于自愿进行赔偿的，并不是敲诈勒索的行为。敲诈勒索是指通过威胁、恐吓等暴力方式强行索取财物的犯罪行为。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十二条，有相对人的意思表示的解释，应当按照所使用的词句，结合相关条款、行为的性质和目的、习惯以及诚信原则，确定意思表示的含义。
无相对人的意思表示的解释，不能完全拘泥于所使用的词句，而应当结合相关条款、行为的性质和目的、习惯以及诚信原则，确定行为人的真实意思。