犯罪未遂私了要怎么办

一般公诉案件不能私了。可以由当事人意志私了的，只有自诉案件以及未达到重伤的故意伤害案件。私了可以通过当事人签订协议，达成共识，从而解决纠纷。
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。