刑事案件开庭有当庭释放吗

有。当庭释放一般是哪些没有犯罪事实的人，要是有犯罪行为的人当庭释放是不可能的，在开庭的时候要拿出所持有的证据来进行辩论，争取自己的合法权益的保护。
《刑事诉讼法》第二百零九条“第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放”。