刑事案件一般都是当庭宣判吗

不是。刑事案件的宣判有两种形式，一种是当庭宣判，即开庭当日当庭宣判。一种是定期宣判，是合议庭评议案件得出结果后，定期宣判。简易程序的一般当庭宣判，具体还是要看案情的。
《刑事诉讼法》第二百零二条：宣告判决，一律公开进行。 当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。