被起诉会收到起诉书吗

会。被起诉会收到法院的通知书。被起诉不一定需要被告上庭，上庭之前会收到法院通知书。一般法院如果决定立案，会在立案之日起五天内将起诉状副本送给被告。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。