解押需要收取费用吗 车贷还完

去车管所办理车辆解押是需要一定手续费的，不过这个费用不高，只要排队预约上，就可以去办理了。
但是车主在车贷公司是否有未结清的款项，就需要询问车贷公司清楚了，最好是建议给开相关的收据作证。
【法律依据】
根据《民法典》第六百七十七条：借款人提前返还借款的，除当事人另有约定外，应当按照实际借款的期间计算利息。