委托他人讨债合法吗

是否合法，要看在什么单位从事债务催收工作、以及采取什么方式催收债务。
如果是在依法成立的单位从事债务催收工作、并且采取合法的方式催收债务，那么就是合法工作、并且通常情况下是安全的。
如果在没有营业执照、或者超越经营范围的企业从事债务催收工作、并且采取法律不允许的方式催收债务（例如限制债务人的人身自由、采取恐吓、殴打等方式），那就属于非法工作。
《民法典》第一百六十七条　【违法代理及其法律后果】代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为,或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的,被代理人和代理人应当承担连带责任。